激光SLAM (深蓝学院)

激光SLAM的发展和应用 (深蓝学院)课程目录:

第8节 3D激光SLAM介绍 – 0

第7节 基于已知定位的建图 – 0

第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) – 0

第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) – 0

第4节 激光SLAM的前端配准方法 – 0

第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除 – 0

第2节 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定 – 0

第1节:激光SLAM简要介绍 – 0

【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4 – 622.12MB

【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf – 854.78KB


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【作业】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.rar – 32.97MB

【视频】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.mp4 – 1.45GB

【课件】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.pdf – 651.33KB

【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip – 1.57MB

文件大小 14.05GB

Originally posted 2021-01-30 10:42:49.

Originally posted 2021-09-20 07:38:37.

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